Fail dressuur_2024.sb3
Siin on kasutatud koera suuna määramiseks muutujat ja kui on vaja ringi pöörata, siis suunda lihtsalt korrutatakse -1-ga. Seda on näha koera skriptis "when I receive koht"
Selle skripti kohaselt koer sõna "koht" peale jalutab 3 korda edasi tagasi ja iga kord muudetakse tema suunda -1-ga korrutades.

Fail Kiisu_s6idab_2023.sb3
Siin on programmi põhiosa tsükli loogika hoopis selline, et sõidu tsükkel kestab, kuni kiisu puudutab rohelist värvi (ehk läheb kraavi) ja sellepeale lõppeb ka tsükli töö.